Προκειμένου να προσαρμοστεί στην τεχνολογία επεξεργασίας του πηνίου, η μηχανή αυτόματης περιέλιξης πρέπει να είναι εφοδιασμένη με τη λειτουργία ελέγχου της ταχύτητας του άξονα. Ο εξοπλισμός τυλίγματος πρέπει να είναι διαφορετικός στον τύπο επεξεργασίας του. Οι πιο γνωστοί τύποι κινητήρων ατράκτου είναι κινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος, κινητήρας DC και σερβομηχανισμός. Οι τρεις τύποι κινητήρων, οι μέθοδοι ελέγχου της ταχύτητας που χρησιμοποιούνται από αυτούς τους κινητήρες έχουν τα δικά τους χαρακτηριστικά.
Πρώτον, η λειτουργία ελέγχου ταχύτητας μοτέρ εναλλασσόμενου ρεύματος: Αυτός ο τύπος μοτέρ δεν έχει λειτουργία ελέγχου ταχύτητας, πρέπει να επιτύχει τη λειτουργία ελέγχου ταχύτητας μέσω της συσκευής ελέγχου ηλεκτρομαγνητικής ταχύτητας ή μέσω της εγκατάστασης του μετατροπέα συχνότητας. Στον εξοπλισμό περιέλιξης, είμαστε πιο συνηθισμένοι στον μετατροπέα συχνότητας. Η λειτουργία ελέγχου ταχύτητας ρυθμίζει τον μετατροπέα συχνότητας μέσω του συστήματος ελέγχου του εξοπλισμού περιέλιξης ώστε ο κινητήρας να έχει λειτουργία ρύθμισης της ταχύτητας και η μέθοδος έχει επίσης ένα ορισμένο εξοικονόμησης ενέργειας.
Δεύτερον, ο τρόπος ελέγχου της ταχύτητας του κινητήρα συνεχούς ρεύματος: Ο κινητήρας DC χρειάζεται να μετατρέψει την παρεχόμενη ισχύ σε ισχύ συνεχούς ρεύματος για να οδηγήσει τον κινητήρα. Επομένως, ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι εφοδιασμένος με πίνακα ελέγχου της ταχύτητας DC ή με μονάδα χωρίς ψήκτρες για την κίνηση του μοτέρ ελέγχου. Η ποσότητα εφαρμογής στον εξοπλισμό περιέλιξης είναι μεγάλη.
Τρίτον, ο τρόπος ελέγχου της ταχύτητας του κινητήρα σερβομηχανισμού: ανήκει στα κινούμενα μέρη ακριβείας για εξοπλισμό περιέλιξης υψηλής ακρίβειας και ο ειδικός μηχανισμός κίνησης χρησιμοποιείται για τον έλεγχο λειτουργίας κλειστού βρόχου. Το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό αυτού του τύπου κινητήρα είναι η συνεχής ροπή, η λειτουργία κλειστού βρόχου, η ικανοποίηση των απαιτήσεων επεξεργασίας των πηνίων υψηλής ακρίβειας.
